流体种类
流体粘度
点胶形状
出胶量
更多筛选条件- 正交机器人 JC-3系列
- 多功能桌上型自动精密机器人
正交机器人 JC-3系列
适合于精密点胶作业，高轨迹性能的3轴・ 4轴机器人
C-3系列正交机器人是一种多功能、易于使用的3轴/4轴型正交机器人，包括机器人本体和专用控制器。 利用点动动作进行位置指定是一种简单的示教系统，即使对于初学者来说也易于操作，并且基于动作选择，可以顺利启动设备。还可以操作更多的功能（例如相机校正功能）来减少设置时间。
丰富的产品系列
单脚和双脚
X 轴、Y 轴和 Z 轴行程可从多种组合中选择。
双脚式样可增加旋转轴的4轴规格。
3轴规格在启动时无需原点复位。
本产品符合 CE 标准。
4 轴规格
4 轴同步控制动作平稳，增加了一个旋转轴后，操作范围更广，例如适用于圆柱形壁面和焊接作业等 3 轴操作难以实现的工作。
主要功能
一体化
正交机器人“JC-3系列”是由具有多种功能专用控制器和易于操作的内置系统组合而成的机器人主体系列。
适合在线点胶机器人和锁螺丝机器人
配有专业的对应软件，其中包含适合锁螺丝和点胶作业的各种功能，进行点胶和锁螺丝时，能大大缩短编程时间。
特长
适合精密点胶的出色轨迹性能
点胶及自动锁螺丝的专用软件、操作专用便捷
对话式示教编程、简便快捷
简易PLC功能、直接控制外部机器
根据要求使用合适的电机
X 轴和 Y 轴使用反馈控制步进电机。 最大有效载荷为 8 千克，最大加速度为 5000 mm/s²，最大速度为 800 mm/s。 最多可控制 4 个轴 + 2 个外部电机：辅助轴功能（可选）
示教器最多可对两个 "脉冲串输入型 "设备（如步进电机或伺服电机）进行示教，示教方式与处理机器人轴的方式相同。 示教器的使用方式多种多样，例如 "安装转台并改变工件方向"、"安装传送带并通过机器人对其进行控制 "等。
简单示教
涂布规格
内置专用软件，如，点，直线・曲线的基本作业编程无需使用机器人语言。
根据需要输入 JOG 运行、选择、速度等参数来创建程序。
锁螺丝规格
专用软件锁螺丝作业更便捷。
只需指定锁螺丝位置并设置螺丝的螺距和长度等“锁螺丝条件”，即可创建程序。
※锁螺丝规格使用3轴机器人。
（推荐螺丝尺寸M1.0～M5.0，最大扭矩4.9N・m）
产品规格
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3轴 |
4轴 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
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单脚 |
双脚 |
双脚 |
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控制轴数 |
3轴同步控制 |
4轴同步控制 |
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行程 |
X轴(mm)100mm间隔 |
200600 |
300600 |
300600 |
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Y轴(mm) |
200/300 |
300/400/500 |
300/400/500 |
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|
Z轴(mm) |
50/100/150/200 |
50/100/150/200 |
100/150 |
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|
R轴(deg) |
ー |
ー |
±360 |
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驱动电机 |
步进电机 |
步进电机 |
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X・Y・Z轴 |
X・Y轴 |
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最大可搬质量(kg) |
4 |
8 |
3 |
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最高速度(PTP驱动)※1 |
X轴行程 |
200400 |
500/600 |
300/400 |
500/600 |
300/400 |
500/600 |
|
X(mm/S) |
700 |
800 |
700 |
800 |
700 |
800 |
|
|
Y(mm/S) |
800 |
800 |
|||||
|
Z(mm/S) |
400 |
400 |
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|
R(deg/S) |
ー |
900 |
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R轴容许转动惯量(kg・㎠) |
— |
90 |
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重复定位精度※2 |
X・Y轴(mm) |
±0.02 |
±0.02 |
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|
Z轴(mm) |
±0.02 |
±0.01 |
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|
R轴(°) |
— |
±0.008 |
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|
外形尺寸(mm) |
本体 |
W:Y轴行程+319mm |
W:Y轴行程+426mm |
W:Y轴行程+426mm |
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|
W170×D310×H300 |
W170×D310×H300 |
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|
控制方式 |
PTP(PointtoPoint)、CP(ContinuousPath) |
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|
插值功能 |
三维直线，三维圆弧 |
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教导方式 |
远程教导(JOG)，数值输入(MDI)） |
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教导系统 |
●使用示教器直接示教（选购品） |
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画面显示切换 |
单位 |
mm、inch |
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语言 |
日日语、英语、德语、意大利语、西班牙语、法语、韩语、中文（简体和繁体）、捷克语、越南语 |
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程序数量 |
最大999程序 |
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点记忆容量※3 |
最大32，000点 |
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简易PLC功能 |
100个程序，1000步/程序 |
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外部输出入 |
I/O-SYS |
入力16点/出力16点 |
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I/O-1 |
入力8点/出力8点 |
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I/O-MT |
外部电机控制用、2轴可控制（可选） |
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现场总线 |
CC-Link/DevixeNet/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/EtherNet/IP（可选） |
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COM接口(RS232C) |
COM1、COM2、COM3（外部机器人控制用） |
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EMGOUT |
非紧急停止信号输入、外部安全回路接续用（由用户构建） |
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MEMORY |
用于USB存储器连接（保存/读取示教数据/定制数据、升级系统软件） |
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LAN |
用于通过以太网连接电脑（使用控制命令进行机器人控制、与电脑软件“JRC-PointsII”连接） |
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电源※4 |
AC90-240V（单相）50/60Hz+外部DC48V（取决于设备供应） |
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消费电力 |
150W（AC电源）、300W（DC48V、驱动用电源） |
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使用环境温度 |
040℃ |
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相对温度 |
2085%（无结露） |
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保管环境 |
−10+50℃（（无结露） |
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*1：轴组合时最大负载值。有关加速问题，请联系我司。因工具安装的位置，可能无法达到最快的速度。
*2：重复精度位置仅限于主体温度恒定时， 不保证绝对精度。
*3：由于存储区域是共享的，随着点属性数据、点工作数据和定序器数据的增加，存储的点数据数量将会减少。
*4：请自行准备AC100V/220V电源和DC48V电源。
